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基于分布式决策的智能无人集群任务可靠性评估
编号：96
稿件编号：134 访问权限：仅限参会人
更新：2025-07-29 13:08:24 浏览：47次
口头报告
报告开始：2025年08月03日 16:00 （Asia/Shanghai）
报告时间：20min
所在会议：[O] 开幕式/大会报告 » [P4] 分论坛四、体系数字化与试验评估
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摘要
任务可靠性对无人集群战前部署至关重要，直接关联任务成功率与集群协同作战能力。针对因任务决策失当导致的连锁失效与杀伤网闭合效果低下等问题，本文提出了一种基于分布式决策的智能无人集群任务可靠性评估方法。首先，考虑到环境复杂性与智能体自主性，构建基于智能体的无人集群网络模型；其次，考虑到智能体自主决策特性与任务时变约束特征，建立基于分布式决策的无人集群任务可靠性评估模型；然后，为减小求解难度并缩短学习时间，建立基于深度强化的无人集群任务可靠性优化模型；最后，通过仿真验证模型的有效性，为战前效能预测提供可计算的评估范式。
关键字
智能无人集群；任务可靠性评估；任务决策；深度强化学习；有效杀伤链
报告人
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